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無人機反制車的關鍵技術有什么分類

對于處于非法飛行狀態(tài)的無人機，無人機反制車通過探測與識別技術發(fā)現(xiàn)后，需要反制手段對無人機進行處置。目前，國內外的反無人機系統(tǒng)主要采用四種方法進行反制。

干擾阻斷類
目前，無人機反制車反無人機系統(tǒng)運用最為廣泛的是干擾阻斷型的無人機干擾設備，即利用電磁波、聲波等方式，干擾無人機的通信或者硬件，迫使無人機自動返航或自動降落。目前主要有以下幾種類型的干擾。
電磁干擾
電磁干擾可以有效的阻斷無人機和控制臺站之間的通信，切斷無人機的遙控信號以及數(shù)傳、圖傳信號，使無人機進入信號丟失后的自我保護狀態(tài)，達到對無人機的迫降或者驅離的目的。電磁干擾可以根據(jù)需要進行定向或者全向干擾，可以有效的處理作用距離內的多架次無人機，具備針對“無人機集群”的打擊能力。
導航信號干擾
民用無人機一般利用衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)對自身位置進行定位，通過實施導航信號干擾可實現(xiàn)對無人機的干擾阻斷。無人機在失去導航信號后，無法精準定位，從而影響無人機的飛控系統(tǒng)，限制無人機的飛行。由于導航信號較弱，此種干擾手段容易實現(xiàn)；但這種干擾方式會同時影響作用范圍內其他設備的導航終端，使用時需要格外注意。
聲波干擾
無人機有一個重要的組件——陀螺儀，幫助無人機感知其自身的飛行狀態(tài)。無人機通過陀螺儀的反饋信息和控制系統(tǒng)維持自身的平衡。因此，如果能夠破壞陀螺儀的正常工作，就可使無人機無法正常工作。聲波干擾就是通過發(fā)出與陀螺儀的聲波頻率一致的聲波，致使其發(fā)生共振，使無人機上的陀螺儀無法正常工作，導致無人機墜毀。但目前這種干擾方式造價昂貴，不適合廣泛的推廣使用。
直接摧毀類
導彈、激光武器、微波武器、格斗型無人機以及常規(guī)火力等都能對無人機進行定向攻擊，達到直接摧毀無人機的目的。不過，這種方式要求瞄準精度高，且成本代價高，還會因為無人機的墜落造成連帶損失，因此直接摧毀無人機的方式在民用領域幾乎不可行。
攔截捕獲類
另一種反制方式是從地面或從空中攔截捕獲。主要方式包括：捕捉網(wǎng)、無人機捕捉、老鷹捕捉等。比較常見的是用發(fā)射槍彈射捕捉網(wǎng)，不過這種方式對無人機的作用距離有限。還有采用大型無人機來捕捉小型無人機，利用大型的8軸無人機，下面掛載著巨型的捕捉網(wǎng)捕捉小型無人機。然而，這種方法操控的難度較大，且靈活性上小型無人機更占優(yōu)勢，因此并未被廣泛使用。此外還有通過訓練老鷹，將無人機抓捕后帶到指定區(qū)域。要想對無人機進行攔截捕獲，需要無人機在可視范圍內，因此其適用距離就很受限。隨著無人機避障技術的發(fā)展，攔截捕捉會越來越困難。
導航信號誘騙
針對搭載衛(wèi)星導航終端的民用無人機，通過發(fā)射虛假的導航衛(wèi)星信號，可以欺騙迷惑無人機的導航終端，使其定位在系統(tǒng)預設的虛假位置。通過衛(wèi)星定位信號誘騙可以實現(xiàn)禁飛區(qū)設置、返航點欺騙和航路欺騙等。由于無人機接收到的衛(wèi)星導航信號較微弱，系統(tǒng)只需要很小的發(fā)射功率即可實現(xiàn)對無人機的誘騙效果。
無線電信號劫持
當前，無人機使用的控制信號大多正在2.4GHz和5.8GHz等常規(guī)民用頻段。無線電信號劫持技術就是首先破解無人機信號的通信協(xié)議，然后向無人機發(fā)送信號更強的控制信號，從而獲得無人機的控制權。該技術是目前國內外無人機反制領域最為先進的一種技術。但隨著無人機通信技術和加密技術的提升，破解難度越來越大，并且需要定期更新無人機頻譜特征適配庫和通信協(xié)議，成本較高。
黑客技術
現(xiàn)在市場上很多無人機采用使用手機和平板電腦進行操控，無人機與遙控器之間采用WiFi信號進行通信，因此可以使用很多成熟的黑客技術來劫持無人機。但該方法門檻較高且不易商業(yè)化，因此當前無人機反制所采用的技術主要以干擾阻斷為主。